Comment 2 for bug 1886608

Hola Jesús.

He actualizado un equipo con Ubuntu 18.04 a Ubuntu 20.04 y se me ha reproducido el error.
He podido subsanarlo. Aquí te dejo lo que he hecho

Eliminamos versiones anteriores del kernel
En este ejemplo eliminamos la versión 4.15.0-118, pero podemos eliminar la que deseeemos. Podemos ejecutar

       # ls -la /boot

para saber que versiones, o restos de ellas, tenemos.

       # cd /boot
       # mkdir kk
       # mv *4.15.0-118* kk
       # update-grub
       # reboot

https://itsfoss.com/dpkg-returned-an-error-code-1/

# ls -l /var/lib/dpkg/info | grep i grub-pc
# mkdir kk
# mv /var/lib/dpkg/info/grub-pc.* kk

Para estar seguros, antes de reiniciar, podemos ejecutar una reparación

https://slimbook.es/tutoriales/linux/164-3-maneras-de-como-reinstalar-o-reparar-grub-boot-repair-archlinux-o-antergos
# add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
# apt-get update
# apt-get install -y boot-repair
# boot-repair

Las URL es el lugar de dónde he obtenido la información.