I disabled lightdm using

# echo "manual" > /etc/init/lightdm.override

After rebooting, I ran startx using

# startx 2>&1 | tee startx.log

Here is the contents of startx.log:

root@linaro-ubuntu-desktop:~# cat startx.log


X.Org X Server 1.11.3
Release Date: 2011-12-16
X Protocol Version 11, Revision 0
Build Operating System: Linux 2.6.38-1209-omap4 armv7l Linaro
Current Operating System: Linux linaro-ubuntu-desktop 3.4.0-1-linaro-lt-omap #1~120625232503-Ubuntu SMP PREEMPT Tue Jun 26 01:25:56 UTC 2012 armv7l
Kernel command line: console=tty0 console=ttyO2,115200n8  root=UUID=0edc8b61-42d7-4434-ab9d-7ae6996efd5e rootwait ro earlyprintk fixrtc nocompcache vram=48M omapfb.vram=0:24M
Build Date: 21 June 2012  04:25:29AM
xorg-server 2:1.11.4-0ubuntu10.2+ti1.0linaro3 (For technical support please see http://www.ubuntu.com/support)
Current version of pixman: 0.24.4
        Before reporting problems, check http://wiki.x.org
        to make sure that you have the latest version.
Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
        (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
        (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
(==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Jul  9 16:03:45 2012
(==) Using system config directory "/usr/share/X11/xorg.conf.d"
(EE) Failed to load module "pvr" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "pvr" (module does not exist, 0)
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(EE) AIGLX: reverting to software rendering
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(EE) OMAP(0): ERROR: get vblank counter failed: Invalid argument
(EE) OMAP(0): ERROR: get vblank counter failed: Invalid argument
(EE) OMAP(0): failed to set gamma: Invalid argument

This looks indistinguishable from the previous log.