i upgrade fron gutsy to hard and have the same problem but the solutions not solve the problem.
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo /etc/init.d/acpid stop
[sudo] password for ricnar456: 
Sorry, try again.
[sudo] password for ricnar456: 
 * Stopping ACPI services...                                             [ OK ] 
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo dpkg --configure -a
Configurando acpid (1.0.4-5ubuntu9) ...
 * Stopping Hardware abstraction layer hald                              [ OK ] 
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar acpid (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando hotkey-setup (0.1-17ubuntu21) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar hotkey-setup (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de ubuntu-desktop:
 ubuntu-desktop depende de acpid; sin embargo:
 El paquete `acpid' no está configurado todavía.
 ubuntu-desktop depende de hotkey-setup; sin embargo:
 El paquete `hotkey-setup' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar ubuntu-desktop (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando cron (3.0pl1-100ubuntu2) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar cron (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de acpi-support:
 acpi-support depende de acpid (>= 1.0.4-1ubuntu4); sin embargo:
 El paquete `acpid' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar acpi-support (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando nvidia-kernel-common (20051028+1ubuntu8) ...

************************************************************************
*
* The update-modules command is deprecated and should not be used!
*
************************************************************************

usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar nvidia-kernel-common (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando pulseaudio (0.9.10-1ubuntu1) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar pulseaudio (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de powermanagement-interface:
 powermanagement-interface depende de acpi-support (>= 0.17); sin embargo:
 El paquete `acpi-support' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar powermanagement-interface (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic:
 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic depende de nvidia-kernel-common; sin embargo:
 El paquete `nvidia-kernel-common' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-restricted-modules-generic:
 linux-restricted-modules-generic depende de linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic; sin embargo:
 El paquete `linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-restricted-modules-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-generic:
 linux-generic depende de linux-restricted-modules-generic (= 2.6.24.16.18); sin embargo:
 El paquete `linux-restricted-modules-generic' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando sysklogd (1.5-1ubuntu1) ...
 * Stopping system log daemon...                                         [ OK ] 
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar sysklogd (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando klogd (1.5-1ubuntu1) ...
 * Stopping kernel log daemon...                                         [ OK ] 
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar klogd (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de ubuntu-minimal:
 ubuntu-minimal depende de sysklogd; sin embargo:
 El paquete `sysklogd' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar ubuntu-minimal (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Se encontraron errores al procesar:
 acpid
 hotkey-setup
 ubuntu-desktop
 cron
 acpi-support
 nvidia-kernel-common
 pulseaudio
 powermanagement-interface
 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic
 linux-restricted-modules-generic
 linux-generic
 sysklogd
 klogd
 ubuntu-minimal
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo /etc/init.d/acpid start
 * Loading ACPI modules...                                               [ OK ] 
 * Starting ACPI services...                                             [ OK ] 
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo /etc/init.d/acpid stop
 * Stopping ACPI services...                                             [ OK ] 
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo dpkg --configure -a
Configurando acpid (1.0.4-5ubuntu9) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar acpid (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando hotkey-setup (0.1-17ubuntu21) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar hotkey-setup (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de ubuntu-desktop:
 ubuntu-desktop depende de acpid; sin embargo:
 El paquete `acpid' no está configurado todavía.
 ubuntu-desktop depende de hotkey-setup; sin embargo:
 El paquete `hotkey-setup' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar ubuntu-desktop (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando cron (3.0pl1-100ubuntu2) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar cron (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de acpi-support:
 acpi-support depende de acpid (>= 1.0.4-1ubuntu4); sin embargo:
 El paquete `acpid' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar acpi-support (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando nvidia-kernel-common (20051028+1ubuntu8) ...

************************************************************************
*
* The update-modules command is deprecated and should not be used!
*
************************************************************************

usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar nvidia-kernel-common (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando pulseaudio (0.9.10-1ubuntu1) ...
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar pulseaudio (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de powermanagement-interface:
 powermanagement-interface depende de acpi-support (>= 0.17); sin embargo:
 El paquete `acpi-support' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar powermanagement-interface (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic:
 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic depende de nvidia-kernel-common; sin embargo:
 El paquete `nvidia-kernel-common' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-restricted-modules-generic:
 linux-restricted-modules-generic depende de linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic; sin embargo:
 El paquete `linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-restricted-modules-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de linux-generic:
 linux-generic depende de linux-restricted-modules-generic (= 2.6.24.16.18); sin embargo:
 El paquete `linux-restricted-modules-generic' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar linux-generic (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Configurando sysklogd (1.5-1ubuntu1) ...
 * Stopping system log daemon...                                         [fail] 
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar sysklogd (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
Configurando klogd (1.5-1ubuntu1) ...
 * Stopping kernel log daemon...                                         [ OK ] 
usage: update-rc.d [-n] [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-n] <basename> defaults [NN | sNN kNN]
       update-rc.d [-n] <basename> start|stop NN runlvl [runlvl] [...] .
		-n: not really
		-f: force
dpkg: error al procesar klogd (--configure):
 el subproceso post-installation script devolvió el código de salida de error 1
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de ubuntu-minimal:
 ubuntu-minimal depende de sysklogd; sin embargo:
 El paquete `sysklogd' no está configurado todavía.
dpkg: error al procesar ubuntu-minimal (--configure):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Se encontraron errores al procesar:
 acpid
 hotkey-setup
 ubuntu-desktop
 cron
 acpi-support
 nvidia-kernel-common
 pulseaudio
 powermanagement-interface
 linux-restricted-modules-2.6.24-16-generic
 linux-restricted-modules-generic
 linux-generic
 sysklogd
 klogd
 ubuntu-minimal
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ sudo /etc/init.d/acpid start
 * Loading ACPI modules...                                               [ OK ] 
 * Starting ACPI services...                                             [ OK ] 
ricnar456@ricnar456-desktop:~$ 

how can i resolve this i try the suggestions but don't work for me

ricnar456