dpkg crashes meanwhile updating

[Juanmiguel LeónRojas]

1) The release of Ubuntu:
lappy314@lappy314:~$ lsb_release -rd
Description: Ubuntu lucid (development branch)
Release: 10.04

2) The version of the package:
lappy314@lappy314:~$ apt-cache policy dpkg
dpkg:
  Instalados: 1.15.4.1ubuntu1
  Candidato: 1.15.4.1ubuntu1
  Tabla de versión:
 *** 1.15.4.1ubuntu1 0
        500 http://es.archive.ubuntu.com lucid/main Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

3) What you expected to happen:
I was updating the system

4) What happened instead:
dpkg crashes and synaptics says that it is impossible to make any update even of individual packages:

E: dpkg se interrumpió, debe ejecutar manualmente «sudo dpkg --configure -a» para corregir el problema.
lappy314@lappy314:~$ sudo dpkg --configure -a
Configurando initramfs-tools (0.92bubuntu64) ...
update-initramfs: deferring update (trigger activated)

Procesando disparadores para initramfs-tools ...
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.32-12-generic
cpio: ./lib/udev/firmware.sh: No se puede stat: No existe el fichero ó directorio
update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-2.6.32-12-generic
dpkg: el subproceso script post-installation instalado devolvió el código de salida de error 1
lappy314@lappy314:~$ sudo apt-get upgrade
E: dpkg se interrumpió, debe ejecutar manualmente «sudo dpkg --configure -a» para corregir el problema.
lappy314@lappy314:~$ sudo apt-get install -f
E: dpkg se interrumpió, debe ejecutar manualmente «sudo dpkg --configure -a» para corregir el problema.